Αρχική

Υποβλήθηκε το έργο για την συμμετοχή της ομάδας του ΠΕΚΤΠΕ Γρεβενών στον διαγωνισμό που διοργανώνει ο ΕΛΛΑΚ με τίτλο "Κυκλική Οικονομία". Το έργο αφορά την υλοποίηση ενός έξυπνου διαχωριστή απορριμάτων. Τα απορρίμματα που εισέρχονται στο σύστημα φωτογραφίζονται και αναγνωρίζονται από αλγορίθμο μηχανικής μάθησης και στην συνέχεια προωθούνται ανάλογα στον αντίστοιχο κάδο. Οι κατηγορίες υλικών που αναγνωρίζονται είναι χαρτί, κουτάκια αλουμινίου, και καπάκια μπουκαλιών από πλαστικό. Η αναγνώριση βασίζεται στην εμφάνιση των αντικειμένων και όχι στο υλικό από το οποίο αποτελούνται.

Ο μηχανισμός προώθησης των αντικειμένων στους αντίστοιχους κάδους ανακύκλωσης ελέγχεται από ένα Raspberry Pi Zero W και χρησιμοποιεί μία φωτογραφική μηχανή για την αναγνώριση του αντικειμένου. Στην συνέχεια, με την χρήση δύο κινητήρων servo προωθεί το ανακυκλώσιμο αντικείμενο στον αντίστοιχο κάδο. Για την κίνηση των κινητήρων χρησιμοποιείτα μία πλακέτα επέκτασης της Waveshare. Επιπλέον, για την δημιουργία της κατασκευής δημιουργήθηκαν τρισδιάστατα σχέδια στο TinkerCAD και στην συνέχεια εκτυπώθηκαν σε τρισδιάστατο εκτυπωτή.

Όνομα Ομάδας : Recycling Engineers
Εκπαιδευτικοί : Λιάμπα Θεοδούλα, Μωϋσιάδης Βασίλειος

Μαθητές Γυμνασίου : Τζιόλας Μάριος, Γεωργόπουλος Χρήστος

Εγκρίθηκε η πρόταση που υποβλήθηκε από το ΠΕΚΤΠΕ Γρεβενών στον διαγωνισμό που διοργανώνει ο ΕΛΛΑΚ με θέμα "Κυκλική Οικονομία". Η ομάδα μας θα χρηματοδοτηθεί για την υλοποίηση του έργου σκοπός του οποίου είναι η δημιουργία μίας κατασκευής διαχωρισμού ανακυκλώσιμων υλικών. Η συσκευή θα αναγνωρίζει μέσω μηχανικής μάθησης το αντικείμενο μέσω φωτογραφίας και θα το ρίχνει στον αντίστοιχο κάδο απορριμάτων. Η υλοποίηση θα βασίζεται σε ένα Raspberry Pi Zero και ο προγραμματισμός θα γίνει στην γλώσσα Python.

Στόχος του φετινού διαγωνισμού Ανοιχτών Τεχνολογιών στην εκπαίδευση είναι η ευαισθητοποίηση των μαθητών για την κυκλική οικονομία. Οι μαθητές θα χρησιμοποιήσουν ανοιχτές τεχνολογίες και μέσα από δραστηριότητες συμμετοχικής δημιουργίας θα σχεδιάσουν τρόπους με τους οποίους θα μεταμορφώσουν τις καθημερινές συνήθειες των ίδιων και της κοινότητάς τους διερευνώντας νέους τρόπους συμμετοχής σε περιβαλλοντικά ζητήματα.

Ολοκληρώθηκε η συμμετοχή της ομάδας του ΠΕΚΤΠΕ Γρεβενών στην εκπαιδευτική δράση Astro Pi που διοργανώνεται από την Ερωπαϊκή Υπηρεσία Διαστήματος (ESA - European Space Agency) σε συνεργασία με την Raspberry Pi Foundation.

Η ομάδα μας ανέλυσε φωτογραφίες που λήφθηκαν από το Astro Pi, έναν υπολογιστή που βασίζεται στο Raspberry Pi 4 με φωτογραφική μηχανή την HQ Camera, ενώ χρησιμοποιήθηκε το φίλτρο MidOpt DB660/850-25.4 που απομονώνει μόνο το κόκκινο χρώμα (660nm) και ένα φάσμα στο εγγύς υπέρυθρο (Near- Infrared Light - NIR) (850nm). Στόχος ήταν η επεξεργασία των φωτογραφιών για την μελέτη της τιμής του δείκτη NDVI (Normalized Difference Vegetation Index) της τιμής του σε σχέση με την απόσταση από λίμνες και ποτάμια της Γης. Η ανάλυση των φωτογραφιών έδειξε συσχέτιση του δείκτη και τα αποτελέσματα αποτυπώνονται στις εικόνες που παραθέτουμε στην συνέχεια.

Η διαδικασία που ακολουθήθηκε αποτυπώνεται περιληπτικά ως εξής:

• Αρχικά έγινε επιλογή από τρεις φωτογραφίες που περιέχουν ποτάμια ή λίμνες της γής. Συγκεκριμένα, επιλέγχθηκε ο ποταμός Νείλος στο Σουδάν, η τεχνητή λίμνη Mead στις Η.Π.Α., και τεχνητή λίμνη Manicouagan στο Κεμπέκ του Καναδά.
• Στην συνέχεια απομονώθηκε μόνο το τμήμα της φωτογραφίας που είναι στο κεντρικό σημείο από το παράθυρο του Διεθνή Διαστημικού Σταθμού (ISS - International Space Station).
• Επόμενο βήμα ήταν η αποτύπωση των ποταμιών ή λιμνών της φωτογραφίας.
• Στην συνέχεια, υπολογίστικε η απόσταση των υπόλοιπων εικονοστοιχείων της φωτογραφίας από το πλησιέστερο σημείο των ποταμιιών ή λιμνών.
• Τέλος, παρουσιάζεται ως γράφημα η μέση τιμή του δείκτη NDVI σε σχέση με την απόσταση. 

Η διαδικασία αυτή αποτυπώνεται στις επόμενες φωτογραφίες για τις τρεις διαφορετικές τοποθεσίες που επιλέγθηκαν.

Ο ποταμός Νείλος στο Σουδάν

Φωτογραφία από τον ISS

Read more ...

Η ομάδα του ΠΕΚΤΠΕ Γρεβενών παρέλαβε τα δεδομένα από την εκτέλεση του προγράμματος στον Διεθνή Διαστημικό Σταθμό (ISS - International Space Station). Συγκεκριμένα, η εκτέλεση του προγράμματος πραγματοποιήθηκε στις 15 Απριλίου 2022 και συλλέχθηκαν 548 φωτογραφίες. Η λήψη τους έγινε από το Astro Pi, έναν υπολογιστή που βασίζεται στο Raspberry Pi 4 με φωτογραφική μηχανή την HQ Camera, ενώ χρησιμοποιήθηκε το φίλτρο MidOpt DB660/850-25.4 που απομονώνει μόνο το κόκκινο χρώμα (660nm) και ένα φάσμα στο εγγύς υπέρυθρο (Near- Infrared Light - NIR) (850nm).

Τα δεδομένα από τις φωτογραφίες θα χρησιμοποιηθούν από την ομάδα του ΠΕΚΤΠΕ Γρεβενών για τον υπολογισμό του δείκτη NDVI (Normalized Difference Vegetation Index) και την μελέτη της τιμής του σε σχέση με την απόσταση από λίμνες και ποτάμια της Γης.

Στην συνέχεια παρουσιάζονται τρεις από τις φωτογραφίες που λήφθηκαν από την εκτέλεση του προγράμματος στον Διεθνή Διαστημικό Σταθμό (ISS - International Space Station).

Read more ...